四轮转向系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种四轮转向系统，系统包括电控单元和执行单元；所述的电控单元包括控制器ECU，以及安装于转向盘转向轴上并将转向信号输送至控制器ECU的转向盘转角传感器；所述的执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆，所述的转向电机固定在车身或车架上，其输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮轴的顶端通过滚动轴承固定在车身或车架上，所述的轴的底端与双臂横拉杆连接，所述的双臂横拉杆通过转向节与车轮连接；所述的控制器ECU输出转动信号至转向电机。该转向系统是一种布置方便、占用空间小、主要由电动机等构成的电控四轮转向系统。

主权项

四轮转向系统，其特征在于：系统包括电控单元和执行单元；所述的电控单元包括控制器ECU（13），以及安装于转向盘（10）转向轴上并将车轮实转角信号输送至控制器ECU（13）的转向盘转角传感器（9）；所述的执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆（23），所述的转向电机固定在车身或车架上，所述转向电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轮的轴的顶端通过滚动轴承固定在车身或车架上，所述从动齿轮的轴的底端与双臂横拉杆（23）连接，所述的双臂横拉杆（23）通过转向节与车轮连接；所述的控制器ECU（13）输出转动信号至转向电机。