一种煤矿井下无轨胶轮电动车运动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种对车辆进行控制的系统，尤其涉及一种煤矿井下无轨胶轮电动车运动控制系统，包括操作模块、运动控制器、功率转换器、电动机和车轮，所述操作模块通过输入信号隔离电路与运动控制器导通，运动控制器通过输出信号隔离电路与功率转换器导通，功率转换器连接电动机，电动机连接驱动车轮；所述的运动控制器连接蓄电池，蓄电池与功率转换器导通，电动机也与运动控制器电连接，所述的车轮上装有湿式制动器，采用上述技术方案，避免了因煤矿井下的特殊因素导致对驱动控制系统的不规律需求，进而提高整车的动力性能，在下坡制动时，能有效增加电动车电能回馈量，从而增加整车的续航里程，加速无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用。

主权项

一种煤矿井下无轨胶轮电动车运动控制系统，包括操作模块（1）、运动控制器（3）、功率转换器（5）、电动机（7）和车轮（8），其特征在于：所述操作模块（1）通过输入信号隔离电路（2）与运动控制器（3）导通，运动控制器（3）通过输出信号隔离电路（4）与功率转换器（5）导通，功率转换器（5）连接电动机（7），电动机（7）连接驱动车轮（8）；所述的运动控制器（3）连接蓄电池（6），蓄电池（6）与功率转换器（5）导通，电动机（7）也与运动控制器（3）电连接。