机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，该装置包括用于不断侦测不同方向声源的阵列麦克风、用于对声源方向进行识别的方向识别芯片、用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片、用于接收唤醒指令并发送声源方向信号的头部MCU和用于接收声源方向信号并执行相应操作的主控模块；阵列麦克风分别与语音识别芯片及方向识别芯片的输入端电连接，且语音识别芯片及方向识别芯片的输出端与头部MCU的输入端电连接，且主控模块与头部MCU交互连接。本实用新型将方向识别与语音唤醒结合在一起能够很好的提高人机交互，并且可以让主控尽可能处于待机状态，节省耗电量，延长使用时间。

主权项

一种机器人的声源定位、唤醒识别的控制装置，其特征在于，包括用于不断侦测不同方向声源的阵列麦克风、用于对声源方向进行识别的方向识别芯片、用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片、用于接收唤醒指令并发送声源方向信号的头部MCU和用于接收声源方向信号并执行相应操作的主控模块；所述阵列麦克风分别与语音识别芯片及方向识别芯片的输入端电连接，且所述语音识别芯片及方向识别芯片的输出端与头部MCU的输入端电连接，且所述主控模块与头部MCU交互连接。