摘要 |
本发明属于卡片冲切机技术领域,涉及一种卡片冲切机毛坯转移机械手,包括料箱、水平直线导轨、平移组件和升降组件;料箱上口与送料平台的上表面平齐;平移组件包括平移滑块、平移支架和立直线导轨,平移滑块与水平直线导轨组成直线导轨副,平移支架与平移滑块固定联接,立直线导轨与平移支架固定联接,立直线导轨是竖直方向;升降组件包括升降滑块、连接件和吸盘组件,升降滑块与立直线导轨组成直线导轨副,连接件与升降滑块固定连接,吸盘组件与连接件固定连接;吸盘组件包括一个真空管和两个吸盘,真空管中间有管腔,吸盘与真空管连接。本发明的转移动作由机械自动完成、效率高、工作质量安全可靠、节省人力。 |