发明名称 | 一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置 | ||
摘要 | 本发明涉及一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置,导向轴与直线轴承滑配,在直线轴承两侧的导向轴上套上弹簧,直线轴承插入关节轴承内紧配,两侧用轴用卡簧限位,关节轴承置于关节轴承座内,并用孔用卡簧紧固,导向轴末端旋配带球头连接板,带球头连接板上旋配真空吸盘组件,关节轴承座焊接在摆杆末端,摆杆上紧固一个双轴气缸,摆杆中部有耳轴,与第二耳轴座铰接,摆杆前端与鱼眼接头铰接,带中耳轴的气缸与第一耳轴座铰接,带中耳轴的气缸顶端旋配鱼眼接头,第一耳轴座和第二耳轴座固定在固定板上。本装置以压缩空气作为吸附的唯一能源,够迅速可靠的抓取工件,特别是表面为曲面,凹凸不平的工件。 | ||
申请公布号 | CN104860063A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
申请号 | CN201510194341.1 | 申请日期 | 2015.04.23 |
申请人 | 上海大学 | 发明人 | 陈立;王志明;唐志远;王建军;严艺辉;王超 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
主权项 | 一种自动调节贴合曲面的吸盘抓取装置,其特征在于,包括第一耳轴座(1)、带中耳轴的气缸(2)、鱼眼接头(3)、摆杆(4)、第二耳轴座(5)、关节轴承(6)、直线轴承(7)、弹簧(8)、导向轴(14)、关节轴承座(9)、真空吸盘组件(10)、带球头连接板(11)、双轴气缸(12)、固定板(13),所述导向轴(14)与直线轴承(7)滑配,在直线轴承(7)两侧的导向轴(14)上套上弹簧(8),直线轴承(7)插入关节轴承(6)内紧配,两侧用轴用卡簧限位,关节轴承(6)置于关节轴承座(9)内,并用孔用卡簧紧固,导向轴(14)末端旋配带球头连接板(11),带球头连接板(11)上旋配真空吸盘组件(10),关节轴承座(9)焊接在摆杆(4)末端,摆杆(4)上紧固一个双轴气缸(12),摆杆(4)中部有耳轴,与第二耳轴座(5)铰接,摆杆(4)前端与鱼眼接头(3)铰接,带中耳轴的气缸(2)与第一耳轴座(1)铰接,带中耳轴的气缸(2)顶端旋配鱼眼接头(3),第一耳轴座(1)和第二耳轴座(5)固定在固定板(13)上。 | ||
地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 |