Rotating field machine and method for determining the angular position of its rotor

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum geberlosen Bestimmen der absoluten Winkelposition eines Rotors einer mehrphasigen Drehfeldmaschine. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine mehrphasige Drehfeldmaschine, bei welcher die Winkelposition ihres Rotors geberlos messbar ist. In einem Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Drehfeld mit einem mehrphasigen Testsignal erzeugt. Die durch das mehrphasige Testsignal bewirkten Phasenströme werden gemessen. In einem weiteren Schritt werden zwei auf ein zweiphasiges System bezogene Stromwerte i ± und i ² aus den gemessenen Phasenströmen bestimmt. Erfindungsgemäß werden aus den Stromwerten i ± und i ² zwei Produkte i ± ·i ± ·i ² und i ² ·i ± ·i ² gebildet. Weiterhin wird ein Arkusfunktionswert für einen Quotienten aus den beiden gebildeten Produkten bestimmt.