用于水平关节机器人传动模块的刚性支撑座

摘要

本实用新型公开了一种用于水平关节机器人传动模块的刚性支撑座，属于工业机器人技术领域。它包括设于基座上的第一传动机构，所述第一传动机构包括滚珠丝杆、第一同步驱动机构和第一驱动装置，所述基座上设有用于支撑所述滚珠丝杆的固定座，所述固定座包括与所述基座固定连接的轴承座、若干设于所述轴承座内的轴承、设于所述滚珠丝杆的轴承嵌套、设于所述轴承之间用于支撑所述轴承的外圈的轴承间隙片和设于所述轴承嵌套用于预紧所述轴承的内圈的预紧装置。本实用新型可减少丝杆高速运转时的振摆及挠曲变形，保证丝杆的传动精度，在适用于丝杆端部固定支撑部分受空间结构限制而支撑刚性不够的情形下非常有利于提高丝杆的支撑刚性和传动精度。

主权项

一种用于水平关节机器人传动模块的刚性支撑座，包括设于基座上的第一传动机构，所述第一传动机构包括滚珠丝杆、第一同步驱动机构和第一驱动装置，所述基座上设有用于支撑所述滚珠丝杆的固定座，其特征在于：所述固定座包括与所述基座固定连接的轴承座、若干设于所述轴承座内的轴承、设于所述滚珠丝杆的轴承嵌套、设于所述轴承之间用于支撑所述轴承的外圈的轴承间隙片和设于所述轴承嵌套用于预紧所述轴承的内圈的预紧装置。