雾化润滑的步进式冲压机械手系统

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。雾化润滑的步进式冲压机械手系统，包括；冲床、机械手、振动盘；所述机械手位于所述冲床的侧部，所述振动盘位于所述机械手的拾取部位；所述机械手包括：底座、直线滑台、气缸、导柱、手爪；在所述手爪的下部设置气动手指、在所述手爪的上部设置雾化喷嘴；所述导柱活动连接于所述底座上，所述气缸的壳体固连于所述底座，所述气缸的活塞杆连接于所述直线滑台。所述气动手指位于所述雾化喷嘴的下部，在所述手爪伸入模具型腔的过程中，所述气动手指完成对工件的抓取、放下，所述雾化喷嘴完成对模具的喷射、降温。多个动作可以同时进行，有效提高模具寿命，同时大大提高了生产效率，缩短生产节拍。

主权项

一种雾化润滑的步进式冲压机械手系统，其特征在于组成如下，包括：冲床、机械手、振动盘；所述机械手位于所述冲床的侧部，所述振动盘位于所述机械手的拾取部位；所述机械手包括：底座、直线滑台、气缸、导柱、手爪；在所述手爪的下部设置气动手指、在所述手爪的上部设置雾化喷嘴；所述手爪的数量为三个，分别是：第一手爪、第二手爪、第三手爪；在所述直线滑台上依次固连有所述第一手爪、第二手爪、第三手爪，所述第一手爪、第二手爪、第三手爪呈等间距布置；所述导柱活动连接于所述底座上，所述气缸的壳体固连于所述底座，所述气缸的活塞杆连接于所述直线滑台。