一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置

摘要

本实用新型公开了一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，它涉及车辆定位及路径搜寻技术领域。它包括CCD、DSP模块、视频同步分离电路、舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器、通讯接口模块和PC机，CCD输出的视频信号一路直接输出到DSP模块的A/D转换输入通道，CCD的另一路视频信号经过视频信号分离电路后，输出的行、场同步信号输出到DSP模块的外部中断口，DSP模块分别与舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器相连，DSP模块通过通讯接口模块与PC机连接。本实用新型功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广，可靠性高。

主权项

一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，包括CCD(1)、DSP模块(2)、视频同步分离电路(3)、舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)、通讯接口模块(7)和PC机(8)，CCD(1)的一路视频信号接DSP模块(2)的A/D转换输入通道，CCD(1)的另一路视频信号通过视频同步分离电路(3)接至DSP模块(2)的外部中断口，DSP模块(2)分别与舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)相连，DSP模块(2)通过通讯接口模块(7)与PC机(8)连接，所述的DSP模块(2)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。