一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法

摘要

本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其通过监控整车行驶状态，判断是否触发离合器滑磨控制；并且，滑磨控制方法通过控制当前档位所在离合器的滑磨率稳定在目标滑磨率，保证了离合器既能够充分传递动力又能够吸收路面不平或油门踏板斜率突变造成的整车颠簸。本发明算法易于实现、易于应用、可操作性强、数据采集方便，和国内其他湿式双离合器相比，增加了对离合器滑磨率进行控制的功能，增强了整车的驾驶舒适性，延长了离合器的工作寿命。

主权项

一种湿式双离合器自动变速箱的滑磨控制方法，其特征在于：获取当前整车的工作模式，当整车当前处于奇数轴档位在档行驶模式，执行第一离合器的滑磨控制方法；当整车当前处于偶数轴档位在档行驶模式，执行第二离合器的滑磨控制方法；所述第一离合器的滑磨控制方法和第二离合器的滑磨控制方法相同，包括，步骤1：获取油门踏板开度变化率；获取第一/第二离合器的滑磨率；获取发动机的静扭矩；步骤2：根据所述油门踏板开度变化率计算扭矩修正值；对所述油门踏板开度变化率进行微分调节，将所述微分调节的输出量与所述扭矩修正值之和作为第一输出值T1；步骤3：根据所述第一/第二离合器的滑磨率和预设的目标滑磨率计算滑磨率差；当所述滑磨率差不满足预设的误差范围时，对所述滑磨率差分别进行比例调节和积分调节，分别得到第二输出值T2和第三输出值T3；步骤4：将所述发动机的静扭矩的绝对值作为第四输出值T4；步骤5：判断所述第一输出值T1是否大于预设的第一输出值的上限T1_上限；若是，则根据T＝T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；若否，根据T＝T1+T2+T3+T4计算第一/第二离合器的期望扭矩T；步骤6：根据所述第一/第二离合器的期望扭矩T驱动第一/第二离合器，然后循环执行步骤1～步骤6，直到所述滑磨率差满足预设的误差范围为止；其中，所述积分调节的初始值T_initial＝T0‑T1‑T2‑T4，其中，T0为初始条件下第一/第二离合器的扭矩。