对操纵器的测量

摘要

本发明公开了一种用于测量操纵器(10)的测量装置(1；1′)，其具有测量体(2；2′)，该测量体具有至少一个特定于测量体的测点(3；3′)，用于确定相对于特定于操纵器的参考点(TCP)的位置(T_TCP，3；T_TCP，3′)；和连接所述测量体的固定装置(5)，用于在环境中的固定；所述测量装置包括至少一个与该测量装置相关联的校准点(7；7′)，用于确定相对于环境的位置(T_R，M；T_R，M′)；和/或至少一个设置在固定装置上的测点(6)。

主权项

一种用于测量操纵器(10)的测量装置(1；1′)，该测量装置具有：测量体(2；2′)，该测量体具有至少一个特定于测量体的测点(3；3′)，用于确定相对于特定于操纵器的参考点(TCP)的位置(T_TCP，3；T_TCP，3′)；和与该测量体连接的固定装置(5)，用于在环境中的固定；具有至少一个设置在所述固定装置上的固定装置测点(6)，其中，确定多个测量体测点(3；3′)相对于测量装置参考系统的位置，该测量装置参考系统是关于该至少一个设置在所述固定装置上的固定装置测点(6)定义的。