发明名称 |
用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法、设备以及系统 |
摘要 |
本发明公开了一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法、设备以及系统。该方法包括:利用角度检测器获取堆取料机臂架的实际角度值;以及利用控制器根据所述实际角度值计算角度补偿值,并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤进行角度补偿。本发明可以通过控制器利用角度检测器检测到的实际角度值直接计算角度补偿值并将其输出到堆取料机皮带秤以进行角度补偿,无需外接角度补偿器,降低了维护费用,且准确性高。 |
申请公布号 |
CN103105224B |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201310027726.X |
申请日期 |
2013.01.24 |
申请人 |
中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
发明人 |
刘华琳;刘博军;韩斌;鲍建员;王弼;许宁;周月才;刘利平;朱敬松 |
分类号 |
G01G23/00(2006.01)I;G01G11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01G23/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人 |
陈潇潇;南毅宁 |
主权项 |
一种用于堆取料机皮带秤角度补偿的方法,其特征在于,该方法包括:利用角度检测器获取堆取料机臂架的实际角度值;以及利用控制器根据所述实际角度值计算角度补偿值,并利用计算出的角度补偿值对所述堆取料机皮带秤进行角度补偿;控制器采用公式U=4.5V+θ×0.2计算出角度补偿值,其中,当堆取料机皮带秤在水平位置时的模拟量为4.5V,θ为堆取料机臂架的角度。 |
地址 |
100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦 |