负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机

摘要

本发明目的在于提供一种小型，能顺畅的切换速度，且能在无空档状态下安全地切换转速的负荷感测变速装置，以及附设此负荷感测变速装置的卷扬机。当旋转经由小齿轮轴（6）传递至太阳齿轮（14）而行星齿轮（17，18）旋转时，当位于行星齿轮（17，18）外周的附设内齿的环形齿轮（19）的旋转被限制时，则经由行星齿轮（17，18）的自转和公转而被减速后的旋转从行星齿轮座（16）输出；当附设内齿的环形齿轮（19）的旋转不被限制且和行星齿轮（17，18）的公转一起旋转时，则未被减速的旋转从行星齿轮座（16）输出。附设内齿的环形齿轮（19）的旋转是否被限制，则由负荷感测机构（22）驱动卡合爪（35）来进行切换。行星齿轮座（16）的旋转是经由附设滑块平板（23），负荷弹簧（24，25）及附设凸轮平板（30）来输出。

主权项

一种负荷感测变速装置，为输入外部旋转并根据负荷的高低切换为低速或高速以进行旋转输出的负荷感测变速装置，其特征在于，包括：变速机构，为输入外部旋转并减速作为低速旋转进行传递，或将外部旋转就此作为高速旋转进行传递；负荷感测机构，用于感测所述变速机构的旋转输出侧负荷的高低；及切换机构，经所述负荷感测机构驱动，并通过与所述变速机构进行卡合或解除卡合，将变速机构的输出旋转切换为低速状态或高速状态；保持机构，所述保持机构在感测到由高速切换为低速时的低速切换负荷而将所述切换机构由高速状态切换为低速状态时，保持高速状态直到负荷超过预先设定的负荷变动范围的上限为止，且在感测到由低速切换为高速时的高速切换负荷而将所述切换机构由低速状态切换为高速状态时，保持低速状态直到负荷低于所述负荷变动范围的下限为止。