基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台

摘要

本发明公开了一种基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台，该测试平台中第三安装座与底座固定连接；在第三安装座的套筒和导杆上连接上扭矩传感器的连接圆盘；在连接件的中心空腔内装配进第一滚珠轴承、内套圈和第二滚珠轴承并在第二滚珠轴承与第一滚珠轴承之间设有外套圈，在连接件的上部连接上轴承上端盖，在连接件的底部连接上轴承下端盖，四根连杆的上端安装在连接件的凸耳中，四根连杆的下端安装在第三安装座的凸耳中；第二安装座连接在连接轴的上板面上，三个拉压力传感器安装在第二安装座上。本发明测试平台作为间接输出型测量平台，采用三个一维的拉压力传感器和一个力矩传感器获取四维信息。

主权项

一种基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台，其特征在于：该测试平台包括有第一拉压力传感器(10A)、第二拉压力传感器(10B)、第三拉压力传感器(10C)、扭矩传感器(10D)、第一万向节(11A)、第二万向节(11B)、第三万向节(11C)、第一安装座(1)、第二安装座(2)、第三安装座(3)、底座(4)、连接件(5)、第一连接杆(6A)、第二连接杆(6B)、第三连接杆(6C)、第四连接杆(6D)、连接轴(7)、第一滚珠轴承(8A)、第二滚珠轴承(8B)、外套圈(8C)和内套圈(8D)；第一安装座(1)的第一螺纹孔(1A)内安装有第一万向节(11A)的上连接轴，第一万向节(11A)的下连接轴与第一拉压力传感器(10A)连接；第一拉压力传感器(10A)的底部通过螺钉固定在第二安装座(2)上；第一安装座(1)的第二螺纹孔(1B)内安装有第二万向节(11B)的上连接轴，第二万向节(11B)的下连接轴与第二拉压力传感器(10B)连接；第二拉压力传感器(10B)的底部通过螺钉固定在第二安装座(2)上；第一安装座(1)的第三螺纹孔(1C)内安装有第三万向节(11C)的上连接轴，第三万向节(11C)的下连接轴与第三拉压力传感器(10C)连接；第三拉压力传感器(10C)的底部通过螺钉固定在第二安装座(2)上；第二安装座(2)的下板面上固定安装有连接轴(7)的轴端盖；第三安装座(3)包括有一个底盘座(39)、第一导杆(31)、第二导杆(32)、第三导杆(33)、第四导杆(34)、第一套筒(35)、第二套筒(36)、第三套筒(37)、第四套筒(38)；底盘座(39)的板面上设有四个第二通孔(395)和四个沉头孔(396)；通过在第二通孔(395)中置入螺钉实现将底盘座(39)与底座(4)的固定安装；所述的沉头孔(396)用于放置导杆的一端，同理可得，第一导杆(31)的下端置于第一沉头孔中，第二导杆(32)的下端置于第二沉头孔中，第三导杆(33)的下端置于第三沉头孔中，第四导杆(34)的下端置于第四沉头孔中；底盘座(39)的四个侧板面上分别设有第一凸耳(391)、第二凸耳(392)、第三凸耳(393)、第四凸耳(394)；第一凸耳(391)上连接有第一连接杆(6A)的下端；第二凸耳(392)上连接有第二连接杆(6B)的下端；第三凸耳(393)上连接有第三连接杆(6C)的下端；第四凸耳(394)上连接有第四连接杆(6D)的下端；第一导杆(31)上套接有第一套筒(35)，第二导杆(32)上套接有第二套筒(36)，第三导杆(33)上套接有第三套筒(37)，第四导杆(34)上套接有第四套筒(38)；第一套筒(35)、第二套筒(36)、第三套筒(37)和第四套筒(38)分别置于扭矩传感器(10D)的连接圆盘(10D‑2)上的第四通孔(10D‑3)中；连接件(5)的中部为中心空腔(55)；连接件(5)的四个侧板面上分别设有第五凸耳(51)、第六凸耳(52)、第七凸耳(53)、第八凸耳(54)；第五凸耳(51)上连接有第一连接杆(6A)的上端；第六凸耳(52)上连接有第二连接杆(6B)的上端；第七凸耳(53)上连接有第三连接杆(6C)的上端；第八凸耳(54)上连接有第四连接杆(6D)的上端；连接件(5)的中心空腔(55)内从下至上安装有第一滚珠轴承(8A)、外套圈(8C)和第二滚珠轴承(8B)；第一滚珠轴承(8A)、内套圈(8D)和第二滚珠轴承(8B)套接在连接轴(7)的轴承段(71)上；连接件(5)的上端固定连接有轴承上端盖(7A)，连接件(5)的下端固定连接有轴承下端盖(7B)；连接轴(7)的上板面(74)上设有螺纹孔，通过在螺纹孔中放置螺钉实现连接轴(7)与第二安装座(2)的固定连接；连接轴(7)的轴承段(71)上从上至下套接有第二滚珠轴承(8B)、内套圈(8D)和第一滚珠轴承(8A)；第二滚珠轴承(8B)与第一滚珠轴承(8A)之间设有外套圈(8C)；连接轴(7)的连接头(72)上设有第四螺纹孔(73)，通过在第四螺纹孔(73)中放置螺栓(7C)实现连接轴(7)与扭矩传感器(10D)的U形槽端连接；螺栓(7C)一端穿过第四螺纹孔(73)、扭矩传感器(10D)的U形槽(10D‑1)上的第三通孔(10D‑4)后，用螺母(7D)拧紧。