一种三维生物结构打印装置及方法

摘要

本发明公开了一种三维生物结构打印装置，包括：带有供液系统的执行单元、控制单元；所述供液系统包括：空气压缩机；与空气压缩机出气口连通的气容；储液罐，该储液罐出液口与所述喷头的进液口连通，该储液罐进液口与所述气容的出气口连通；所述储液罐与气容之间的管路上设有减压阀；所述减压阀的开度大小可调，保证所述喷头喷嘴处液滴不滴落；所述储液罐的高度可调，保证所述喷头喷嘴处液面最低端与所述喷头喷嘴持平。本发明可以广泛应用于各种形状的生物支架的成型，能打印血管结构，具有打印精度高，操作简单，成本低等优点，由于可更换的夹具，可更换的工作面和可更换的Z型安装板的设计，可以打印不同尺寸和不同组织材料的生物结构。

主权项

一种三维生物结构打印装置，包括：用于打印生成三维生物结构的执行单元，包括：喷射生物墨水的喷头(18)、支撑三维生物结构的工作面板(22)、与喷头(18)相连的供液系统、以及对喷头或工作面板位置进行三维方向调整以满足三维生物结构打印要求的调整机构；控制单元，用于采集三维生物结构的三维信息，利用三维信息构建三维模型，对三维模型进行分层处理，形成每一层的代码信息，根据每一层的代码信息控制执行单元进行逐层打印；其特征在于，所述供液系统包括：空气压缩机(34)；与空气压缩机(34)出气口连通的气容(33)；储液罐(31)，该储液罐出液口与所述喷头(18)的进液口连通，该储液罐进液口与所述气容(33)的出气口连通；所述储液罐(31)与气容(33)之间的管路上设有减压阀(32)；所述减压阀(32)的开度大小可调，保证所述喷头喷嘴处液滴不滴落；所述储液罐(31)的高度可调，保证所述喷头喷嘴处液面最低端与所述喷头喷嘴持平；所述调整机构包括：与地面相对固定的第一固定座(1)和第二固定座(25)；与第一固定座(1)滑动配合的二维运动平台(2)，该二维运动平台沿第一固定座(1)顶面进行X轴、Y轴二维方向的移动；所述喷头(18)固定在所述二维运动平台(2)上；与第二固定座(25)滑动配合的Z方向运动平台(36)，该Z方向运动平台沿垂直于第一固定座(1)顶面的Z轴方向往复移动；所述工作面板(22)固定在所述Z方向运动平台(36)上。