| 发明名称 | 安全性汽车线控制动系统及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出同时接入FTU<sub>1</sub>踏板传感器信号检测单元3的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，得到正确的踏板位置信号以报文形式发送到双通道FlexRay总线上，车轮容错单元读取FlexRay总线上的报文，计算分析分配制动力。本发明能够容忍任一通信系统、容错单元中的任一FCU和TMR执行器中的任一马达的随机失效，提高了电子化制动系统的容错能力和汽车的安全运行能力，促进汽车电子技术的发展。 | ||
| 申请公布号 | CN103332185B | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201310290808.3 | 申请日期 | 2013.07.11 |
| 申请人 | 上海理工大学 | 发明人 | 张凤登;陈兴隆;于明慧;曹栩秋;贺波;王志坚;刘明芹 |
| 分类号 | B60T13/66(2006.01)I;B60T13/74(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I | 主分类号 | B60T13/66(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 吴宝根;王晶 |
| 主权项 | 一种安全性汽车线控制动系统，位于汽车制动踏板（1）与四个车轮的液压制动缸之间，包括制动踏板传感器（2）、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元，即FTU<sub>1</sub>踏板传感器信号检测单元（3）、FTU<sub>2</sub>左前轮容错单元（4）、FTU<sub>3</sub>右前轮容错单元（5）、FTU<sub>4</sub>右后轮容错单元（6）、FTU<sub>5</sub>左后轮容错单元（7）、两通道FlexRay总线（12）、驱动马达和机械操纵杆，其特征在于：所述制动踏板传感器（2）直接与汽车制动踏板（1）相连接，制动踏板传感器（2）的输出同时接入FTU<sub>1</sub>踏板传感器信号检测单元（3）的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，三个复制确定性的FCU故障抑制单元通过两通道FlexRay总线（12）分别连接每个车轮的FTU容错单元中的三个复制确定性的FCU故障抑制单元，并通过每个车轮的FTU容错单元中的三个复制确定性的FCU故障抑制单元连接TMR执行器及车轮液压制动缸。 | ||
| 地址 | 200093 上海市杨浦区军工路516号 | ||