机器人印花打样系统

摘要

本发明提供了一种智能化的印花打印系统，它包括机架，机架上两端设置有安装了平网印花导带的平网印花导带辊、气动网版支撑架及框架，框架上方设置有安装了机器人的横向移动导轨，机器人安装有左机械手臂和右机械手臂，框架内安装有网版夹持装置、浆料捅夹持装置、刮刀夹持装置，机器人的左机械手臂和右机械手臂分别设置有左自动换手装置主盘和右自动换手装置主盘，机架上还设有基于CCD摄像头的网版放置位置判断装置。本发明机器人印花打样系统准确地控制机械臂以及不同的夹持装置的动作，并配合着其他辅助系统与机构，巧妙地实现各种不同的功能，实现了印花的标准化、自动化和智能化。

主权项

机器人印花打样系统，它包括机架，机架上两端设置有平网印花导带辊，平网印花导带辊上安装平网印花导带，所述机架上还安装有用以带动网版上下运动的气动网版支撑架及框架，所述框架上方设置有横向移动导轨，机器人安装在横向移动导轨上，机器人安装有左机械手臂和右机械手臂，横向移动导轨在电机驱动下横向移动，实现机器人的横向移动，所述平网印花导带穿过框架，其特征在于所述框架内安装有都设有自动换手装置工具盘的网版夹持装置、浆料捅夹持装置、刮刀夹持装置，机器人的左机械手臂和右机械手臂分别设置有左自动换手装置主盘和右自动换手装置主盘，机器人控制左臂和右臂选择上述三个夹持装置进行作业，用以实现机器人功能的切换，所述机架上还设有基于CCD摄像头的网版放置位置判断装置。