主权项 |
一种对豆腐机进行控制制备豆腐制品的方法,其特征在于:包括如下步骤:浸泡步骤;在常温下将黄豆加水进行浸泡,所述黄豆与所述水的重量比为1:5~1:12, 浸泡时间为2‑10小时;打浆步骤;将浸泡后的黄豆和水加入到所述豆腐机的豆浆机桶内,开启豆腐机,由豆腐机的电机带动豆腐机的搅打刀具,对所述黄豆及水进行打浆搅拌;所述打浆步骤在室温下进行,且打浆搅拌步骤中,控制豆腐机中的电机的转速为5000‑25000r/min;所述打浆搅拌步骤为间歇式打浆搅拌,包括如下步骤:步骤S101,MCU初始化;设置计数时间time_count1=0;获取当前时钟time;累进时间为△T1;设置计数器计数N1=0;设置电机转动预设时间段open_time1;电机关闭预设时间段close_time1,设置循环次数N;步骤S102,计算time_count1=time_count1+time; 计算open_time1= open_time1+time; 计算close_time1= close_time1+time;开启豆腐机,电机开始工作,执行打浆搅拌步骤;步骤S103,MCU检测time_count1是否大于或等于 open_time1,若否,执行S104;若是,执行S105;步骤S104,MCU将time_count1=time_count1+△T1 ,控制电机转速为5000‑25000r/min,运行累进时间△T1后,返回S103;步骤S105,MCU将time_count1=time_count1+△T1 ,检测time_count1是否大于或等于 close_time1;若否,控制电机停止工作,返回S103;若是,设置time_count1等于0,N1=N1+1;步骤S106,MCU判断N1是否小于N;如果否,结束;如果是,则获取当前时钟time;计算time_count1=time_count1+time; open_time1= open_time1+time; close_time1= close_time1+time;返回S103;煮浆步骤;对打浆步骤的豆液进行过滤,再对过滤后的豆液进行煮浆搅拌处理和加热处理;所述煮浆搅拌处理步骤和所述加热处理步骤同时进行,所述煮浆搅拌处理步骤中,控制豆腐机中的电机的转速为100‑3000r/min;所述打浆步骤和所述煮浆步骤中的电机的转速通过可控硅的导通角、变压器或者选择不同额定功率的电机调节。 |