一种并联机械手的传送带控制装置

摘要

本实用新型公开了一种并联机械手的传送带控制装置，它涉及工业自动化技术领域。它包括操作模块、传感器模块、ARM控制器、机械手电磁阀和传送带驱动模块，操作模块和传感器模块均与ARM控制器的输入端相连，ARM控制器的输出端分别与机械手电磁阀、传送带驱动模块相连，传送带驱动模块包括串联的变频器和伺服电机，ARM控制器与变频器之间采用RS485总线标准进行数据传输。本实用新型能提升产品质量，提高劳动生产率，节约用人成本，减少工伤事故，具有智能化和通用性的优点。

主权项

一种并联机械手的传送带控制装置，其特征在于，包括操作模块(1)、传感器模块(2)、ARM控制器(3)、机械手电磁阀(4)和传送带驱动模块(5)，操作模块(1)和传感器模块(2)均与ARM控制器(3)的输入端相连，ARM控制器(3)的输出端分别与机械手电磁阀(4)、传送带驱动模块(5)相连。