一种基于并联机构的四自由度3D打印设备

摘要

本发明涉及一种基于并联机构的四自由度3D打印设备。本发明的特点是利用机械联动原理，主要由机体机构、驱动机构、打印机构、显示机构组成。通过计算机输入切片好的三维模型，控制机构处理接收的计算机信息，进而驱动电机带动同步带轮运动。经同步带轮带动卡于同步带一边上的滑块，滑块与平行四边形机构联动，实现动平台x、y、z三个自由度的运动。通过静平台上的一个回转工作台旋转，实现A轴自由度的旋转运动，由此实现该设备四个自由度打印实体。控制机构将打印的进程输出到显示屏上，直观地显示打印进程。

主权项

一种基于并联机构的四自由度3D打印设备，所述装置包括机体机构、驱动机构、打印机构、显示检测系统。其特征在于：并联机构控制动平台沿x、y、z三个自由度的运动，底盘上加上一个旋转运动的回转工作台实现A轴自由运动，从而实现四个自由度打印三维实体。