一种工业机器人个性化作图方法

摘要

本发明提供了一种工业机器人个性化作图方法，包括如下步骤：①插入图片；②转换数据；③参数化；④确定轨迹；⑤模拟仿真；⑥生成文件；⑦驱动绘图。本发明通过结合个性化定制和机器人控制技术，很好的实现了在作图方面个性化定制，能够快速有效又廉价地生产作图产品，将消费者强烈的个人属性，通过个性化定制，都能体现在特定的产品，并能制造出来，从而极大地促进产品的创新设计，对传统的商业模式的转变提供了新思路。

主权项

一种工业机器人个性化作图方法，其特征在于：包括如下步骤：①插入图片：将需要进行绘图的现有图片或照片插入至工业制图软件中；②转换数据：将插入的图片或照片转换为二维线条图；③参数化：将二维线条图参数化转换为空间数据；④确定轨迹：以转换的空间数据确定机器人的工作平面和运动轨迹；⑤模拟仿真：根据工作平面和运动轨迹的数据模拟仿真确定机器人的运动路径；⑥生成文件：将确定的运动路径保存为文件；⑦驱动绘图：利用保存的路径文件驱动工业机器人进行绘图。