一种基于信息融合伺服控制的无人机姿态控制系统

摘要

本发明公开的一种基于信息融合伺服控制的无人机姿态控制系统，包括俯仰姿态控制律和滚转姿态控制律。所述俯仰姿态控制律为：所述滚转姿态控制律为：本发明的基于信息融合伺服控制的无人机姿态控制系统，控制系统采用的所有的控制矩阵都是定常矩阵，因此可以离线计算，从而大大减小了运算量，满足实际飞行控制系统实时性的要求。

主权项

一种基于信息融合伺服控制的无人机姿态控制系统，其特征在于，包括俯仰姿态控制律和滚转姿态控制律；所述俯仰姿态控制律为：$\Delta {\delta }_e\left(k\right)=k_{{\theta }^{*}}{\theta }^{*}\left(k\right)+k_{\mathrm{\delta T}}\Delta {\delta }_T\left(k\right)+k_{\mathrm{xlon}}{X}_{\mathrm{lon}}\left(k\right)---\left(1\right)$所述滚转姿态控制律为：$\Delta {\delta }_a\left(k\right)=k_{{\phi }^{*}}{\phi }^{*}\left(k\right)+k_{\mathrm{\delta r}}\Delta {\delta }_r\left(k\right)+k_{\mathrm{xlat}}{X}_{\mathrm{lat}}\left(k\right)---\left(2\right).$