具有自动铲板定位系统的机器

摘要

本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。

主权项

一种用于可运动的机器的工作执行器定位系统，包括：至少一个致动器，其用于促使工作执行器运动；至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述至少一个致动器相关联并能够感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数；以及控制装置，其能够在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动，所述控制装置还能够在检测到所述工作执行器和机器的一部分之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。