带径向限位的精密电动抓卡机构

摘要

带径向限位的精密电动抓卡机构属于工夹器具，在筒身的上、下端面上分别固装上、下板，楔形块固装在上板上，活塞总成插装在楔形块中心孔内，且位于筒身的密闭腔室内，叠簧套装在活塞总成上，其上、下端面分别与上板和活塞总成接触配合，在筒身上设置排气孔，旋转电机经联轴器与丝杠固接，并插装在丝杠螺母内，上端与活塞总成下部接触，丝杠螺母固接在下板上，弹性铰链块套装在楔形块外部上，限位圈嵌套在弹性铰链块外部上，通过预紧螺钉将转接板安装在活塞总成上端部上；本装置结构简单，作业质量好，可靠性高，适应能力强。

主权项

一种带径向限位的精密电动抓卡机构，其特征在于：在筒身(2)的上、下端面上分别紧密固装上板(11)和下板(1)，楔形块(9)固定配装在上板(11)上，在筒身(2)内部构成腔室，在前述筒身(2)上设有排气孔(2‑1)；活塞总成(5)的杆部插装在楔形块(9)中心孔内，活塞总成(5)的活塞部配装在筒身(2)内部构成的密闭腔室内，将密闭腔室分隔成完全隔断的上腔室和下腔室，叠簧(3)套装在活塞总成(5)上，且位于筒身(2)上腔室内，所述叠簧(3)的上端面与上板(11)下端面接触配合，叠簧(3)的下端面通过垫圈(10)与活塞总成(5)的活塞部接触配合；旋转电机(15)经联轴器(14)与丝杠(13)固接，丝杠(13)插装在丝杠螺母(12)内，上端穿过筒身(2)下腔室，与活塞总成(5)的活塞部下部接触，丝杠螺母(12)固接在下板(1)中心；可以沿径向方向收缩或扩张的弹性铰链块(6)套装在楔形块(9)上侧外部上，限位圈(4)嵌套在弹性铰链块(6)外部上；在活塞总成(5)的杆部上端部上通过预紧螺钉(8)固装转接板(7)，所述转接板(7)与弹性铰链块(6)固接。