一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手

摘要

本实用新型涉及一种挂牌上的吊粒制造设备，特别是指后续工作中的吊粒收集的收集机械手。本实用新型采用如下技术：一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的问题，提供一种占地面积小，使用方便，省材料的新型的吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手。

主权项

一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。