主权项 |
一种多功能内窥镜检测装置,其特征在于:该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统;所述机械系统包括气缸基座(1)、气缸(2)、气缸连接件(3)、一级箱体(4)、二级箱体(5)、三级箱体(6)、四级箱体(7)、五级箱体(8);所述摄像测距系统包括摄像头(15)、连接件(16)、伺服电机(17)、伺服电机支架(18)、反光片连接件(27)、反光片(28)、激光测距仪(29)、激光测距仪连接件(30);所述滑轮系统包括动滑轮组a(19)、动滑轮组b(20)、动滑轮组c(21)、动滑轮组d(22)、动滑轮组e(23)、动滑轮组f(24)、动滑轮组g(25)、动滑轮组h(26)、定滑轮a(9)、定滑轮b(10)、定滑轮c(11)、定滑轮d(12)、定滑轮e(13)、定滑轮g(14);具体而言,气缸(2)通过气缸基座(1)安装在一级箱体(4)的底面,气缸(2)前端通过气缸连接件(3)连接在二级箱体(5)的末端;五级箱体(8)通过动滑轮组d(22)和动滑轮组e(23)连接在四级箱体(7)上,四级箱体(7)通过动滑轮组c(21)和动滑轮组f(24)连接在三级箱体(6)上,三级箱体(6)通过动滑轮组b(20)和动滑轮组g(25)连接在二级箱体(5)上,二级箱体(5)通过动滑轮组a(19)和动滑轮组h(26)连接在一级箱体(4)上;定滑轮a(9)安装在二级箱体(5)的前端,定滑轮b(10)安装在三级箱体(6)的前端,定滑轮c(11)安装在四级箱体(6)的前端,定滑轮d(12)安装在二级箱体(5)的后端,定滑轮e(13)安装在三级箱体(6)的后端,定滑轮f(14)安装在四级箱体(7)的后端;伺服电机(17)通过伺服电机支架(18)安装在五级箱体(8)的内部,伺服电机(17)前端通过连接件(16)连接摄像头(15),能够实现摄像头(15)的360度旋转;激光测距仪(29)通过激光测距仪连接件(30)安装在一级箱体底座;反光片(28)通过反光片连接件(27)安装在五级箱体的底部外侧,用于辅助激光测距测距。 |