一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人

摘要

本发明公开了一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳、安装槽一和安装槽二，该可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人安装有充电电池，解决了传统吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险的问题，同时解决了打扫的地方距离较远，普通式吸尘器会出现线长不够的问题。该清洁机器人设有主动轮和转向轮，并且主动轮和转向轮连接的驱动电机连接控制器，其中控制器还连接无线蓝牙接收器，使用者可通过设有的蓝牙发射终端对该清洁机器人实施人工控制，解决了很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大的问题。

主权项

一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳（1）、安装槽一（2）和安装槽二（4），所述外壳（1）的表面设有排气孔（9），所述外壳（1）的一端两侧面设有主动轮（3），另一端设有转向轮（16）和吸嘴（12），并且转向轮（16）位于外壳（1）的底部，其特征在于：所述外壳（1）的内腔至下而上分为安装槽一（2）和安装槽二（4），在安装槽一（2）的内腔设有驱动轴（21）、转动杆一（15）、无线蓝牙接收器（19）、控制器（20）和充电电池（34），所述驱动轴（21）连接主动轮（3），并且转动杆一（15）连接转向轮（16），所述驱动轴（21）的中部设有齿轮一（18），且齿轮一（18）啮合有齿轮二（22），所述齿轮二（22）连接设在安装槽一（2）内腔表面的电机一（17），所述转动杆一（15）连接减速机（24）的输出端，并且减速机（24）的输入端连接电机二（23）的转动轴；所述安装槽二（4）的内腔设有收尘袋（25）、排风通道（26）和真空机（27），所述真空机（27）的进气口连接吸嘴（12），并且真空机（27）的出风口连接排风通道（26），所述排风通道（26）连接收尘袋（25），并且排风通道（26）的排风口连接排气孔（9）；所述充电电池（34）分别电连接无线蓝牙接收器（19）、控制器（20）、电机一（17）和电机二（23），所述无线蓝牙接收器（19）电连接控制器（20），所述控制器（20）分别电连接电机一（17）和电机二（23），所述无线蓝牙接收器（19）通过无线蓝牙信号连接有蓝牙发射终端（7）。