一种3D打印机托盘全自动调平装置及全自动调平方法

摘要

一种3D打印机托盘全自动调平装置，包括托盘、固定红外测距传感器和喷头的移动机构、固定框架、若干平行的丝杠副与配套的步进电机，移动机构带动喷头在固定框架内水平移动，步进电机带动固定在固定框架上的丝杠副转动，带动承载的托盘竖直移动，所述托盘重心与所述固定框架限定平面的中心靠近或重合，与沿所述丝杠副顺序围成图形的边界接近。本发明的3D打印机托盘全自动调平装置利用XY轴水平面的移动机构适时测量沿Z轴步进的托盘承载面的平行程度，通过多点测量获得Z轴步进时各支撑机构间的微小误差，并及时进行调整，使得平行误差无法累计。耗材固化过程中的表面高度不会出现偏差，保证了打印精度。还包括全自动调平方法。

主权项

一种3D打印机托盘全自动调平装置，包括托盘、固定红外测距传感器和喷头的移动机构、固定框架、若干平行的丝杠副与配套的步进电机，移动机构带动喷头在固定框架内水平移动，步进电机带动固定在固定框架上的丝杠副转动，带动承载的托盘竖直移动，其特征在于：所述托盘重心与所述固定框架限定平面的中心靠近或重合，与沿所述丝杠副顺序围成图形的边界接近。