发明名称 |
电磁关节机械手 |
摘要 |
本实用新型电磁关节机械手涉及一种柔性机械手,特别是涉及一种用于抓取纸杯、喂食病人的机械手。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、适应能力强、能够根据被抓物的大小进行微调、适应并补偿患者姿态的微小变化的电磁关节机械手。本实用新型电磁关节机械手包括电磁柔性关节(1),所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定,柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35),所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部,所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨,永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定,顶杆(35)顶部与上板(4)连接。 |
申请公布号 |
CN204585214U |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201520120757.4 |
申请日期 |
2015.03.02 |
申请人 |
王淑英 |
发明人 |
王淑英 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种电磁关节机械手,其特征在于:包括机械手掌、机械手指、机械手臂和电磁柔性关节(1),所述手臂的一端与机架固定,手臂的另一端通过电磁柔性关节(1)与手掌连接,手掌通过电磁柔性关节(1)与手指连接,手指的每个关节都为电磁柔性关节(1);所述电磁柔性关节(1)包括下板(2)、伸缩柱(3)和上板(4),下板(2)通过三跟伸缩柱(3)与上板(4)连接,三根伸缩柱(3)的轴线均与上板(4)、下板(2)周向的0°、120°、240°位置固定;所述伸缩柱(3)包括电磁铁(31)、永磁铁(32)、限位环(33)、柔性筒(34)和顶杆(35),所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定,柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35),所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部,所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨,永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定,顶杆(35)顶部与上板(4)连接;所述柔性筒(34)内腔呈圆台状,柔性筒(34)内腔的上内径小于下内径,永磁铁(32)为圆柱状,永磁铁(32)的外径小于柔性筒(34)内腔的下内径,永磁铁(32)的外径大于柔性筒(34)内腔中部的内径。 |
地址 |
255400 山东省淄博市临淄区三星怡水名城9-2-401 |