发明名称 |
一种机器人砂墙机 |
摘要 |
本实用新型提供了一种机器人砂墙机,其特征在于:包括底盘、井架、砂墙机构,所述井架固定安装在底盘上,所述砂墙机构安装在井架上;所述井架设有升降系统、轨道,所述砂墙机构设置在轨道上,通过所述升降系统达到控制所述砂墙机构升降的目的;所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承,所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应。本实用新型结构简单,便于推广,使用寿命长,砂墙作业效率高。 |
申请公布号 |
CN204584892U |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201520090237.3 |
申请日期 |
2015.02.04 |
申请人 |
张亚 |
发明人 |
张亚 |
分类号 |
B24B7/18(2006.01)I |
主分类号 |
B24B7/18(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人砂墙机,其特征在于:包括底盘、井架、砂墙机构,所述井架固定安装在底盘上,所述砂墙机构安装在井架上;所述井架设有升降系统、轨道,所述砂墙机构设置在轨道上,所述升降系统用于控制所述砂墙机构的升降;所述砂墙机构包括砂纸架、第一电动机、第一减速机、曲轴、链杆、横向轨道槽、纵向轨道槽、承载轮、钢丝绳、凹形轴承,所述凹形轴承与所述横向轨道槽相适应;所述砂纸架设置在承载轮上,所述承载轮设置在纵向轨道槽中,通过钢丝绳与所述链杆相连;所述减速机与电动机相连,所述曲轴一端与减速机相连获得动力,另一端与链杆相连传输动力,当电动机开始工作时,最终将动力传输至砂纸架,带动砂纸架升降;所述底盘设有第二电动机、第二减速机,所述第二电动机与所述第二减速机相连;所述底盘还设有两个行走轮、两个升降轮、一个万向轮,所述行走轮通过主轴相连,位于底盘的一侧,所述万向轮位于底盘的另一侧;所述升降轮设置在靠近行走轮的一侧,通过释放升降轮以达到方便转向的目的。 |
地址 |
224000 江苏省盐城市阜宁县澳门路1047-1-1-402室 |