| 主权项 |
一种用于机动车的路口行驶辅助装置，其特征在于，该装置包括识别单元、测距单元、测速单元、中央处理单元和预警提示单元，其中：所述识别单元通过摄像头来实时采集机动车前方的环境图像信息，并且针对路口交通灯和停止线分别构建不同的图像识别方式，其中对于路口交通灯而言，所述识别单元将采集到的环境图像信息与预存的路口交通灯图像匹配模型进行比较，由此执行对路口交通灯的识别；而对停止线而言，所述识别单元基于Hough变换处理来执行其识别过程，其中采集到的环境图像首先通过Hough变换处理得到初步的图像，该初步的图像经过Hough变换后其中的直线会变成亮线，再通过对筛选出来的亮线所对应的直线进行色度分析，即可得到需要识别的停车线；然后，当识别前方出现路口交通灯及停止线时，所述识别单元向所述中央处理单元发送相关信息，并启动所述测距单元和所述测速单元；所述测距单元为分别布置在车头后视镜两侧位置的激光测距单元，用于对机动车距离路口停止线的距离进行感测；所述测速单元为雷达测速单元，用于对机动车的实时速度进行感测；以此方式，通过测距单元和测速单元在机动车行驶过程中起到实时掌控车辆行驶状态的作用，并将测得的相关数据同样反馈给所述中央处理单元；所述中央处理单元根据所接收的数据及图像信息，由此计算判断机动车能否安全通过路口，并对计算结果进行分类且设置相应的安全阈值和危险阈值：当计算结果高于安全阈值时，通过所述预警提示单元提示当前行驶速度安全可安全通过路口；当计算结果介于安全阈值与危险阈值之间时，通过所述预警提示单元提示当前行驶速度较危险并建议减速慢行；而当结算结果低于危险阈值时，则通过所述预警提示单元发出报警并提示及时刹车。 |
