发明名称 |
一种翻转式越障车 |
摘要 |
本发明公开了一种翻转式越障车,包括两个对称设置的履带式车轮、及夹在两个履带式车轮之间的自由转动的中轴。中轴上固定连接有翻转车体,翻转车体与中轴同步转动。翻转车体包括两根旋转杆、及自由轮,所述两根旋转杆并行排布组成了翻转车体的框架结构,自由轮转动连接在框架结构的顶端。翻转车体上设有控制电路系统,控制电路系统用于判断路况、控制两个履带式车轮的行进、及翻转车体的翻转越障。翻转式越障车具备极强越障能力、强大灵活性和一定载体性,能实现针对复杂地形下的越障侦查与运输工作,在极为简单负载框架使车体可以负载很多重量,在车体自带的旋转中轴上,可以方便地添加摄像头,实现实时监测。 |
申请公布号 |
CN104859735A |
申请公布日期 |
2015.08.26 |
申请号 |
CN201510227716.X |
申请日期 |
2015.05.07 |
申请人 |
青岛理工大学 |
发明人 |
刘尊年;周广生;林海涛;沈美丽;李宏升;华成军;陈欣;刘玉弯 |
分类号 |
B62D55/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/02(2006.01)I |
代理机构 |
济南舜源专利事务所有限公司 37205 |
代理人 |
陈海滨 |
主权项 |
一种翻转式越障车,其特征在于,包括两个对称设置的履带式车轮、及夹在两个履带式车轮之间的自由转动的中轴,所述中轴上固定连接有翻转车体,翻转车体与中轴同步转动;所述翻转车体包括两根旋转杆、及自由轮,所述两根旋转杆并行排布组成了翻转车体的框架结构,自由轮转动连接在框架结构的顶端;所述翻转车体上设有控制电路系统,控制电路系统用于判断路况、控制两个履带式车轮的行进、及翻转车体的翻转越障。 |
地址 |
266033 山东省青岛市四方区抚顺路11号 |