结构体的沉降设置引导方法

摘要

本发明的课题在于提供一种结构体的沉降设置引导方法，在该方法中，可不采用缆线，而以无线方式从远距离的作业船上简单且短时间地以良好的精度进行位于水中的结构物、作业夹具等的位置的测量，实时地把握已设置结构体和新结构体的位置关系，将新结构体引导而沉降设置于规定的位置。通过无线方式，并通过已设置结构体所设置的一对应答器(T1、T2)或新结构体所设置的一对应答器(T3、T4)来测定应答器(T1、T2、T3、T4)之间的距离和深度，计算机(PC)获得由此得到的距离信息和深度信息，计算机(PC)根据这些信息，实时地把握位于水中的新结构体的位置，相对已设置结构体来引导新结构体，进行高精度的沉降设置。

主权项

一种结构体的沉降设置引导方法，其用于相对沉于水中的已设置结构体而进行新沉降的新结构体的相对位置移动与引导，其特征在于，在作业船上设置一对杆和信号处理用的计算机PC，在该对杆R1、R2的相应的底端侧分别安装能以无线方式发送接收信号的波发送接收器S1、S2，在该对杆R1、R2的相应的顶端侧分别安装GPS天线G1、G2，并且在上述已设置结构体的一端侧，按照相互以实际距离L1离开的方式设置一对应答器T1、T2，并且在与该已设置结构体面对的上述新结构体的一端侧，按照相互以实际距离L2离开的方式设置一对应答器T3、T4，上述计算机PC根据下述信息把握位于水中的上述新结构体的位置，相对上述已设置结构体来引导该新结构体，该信息为：经由上述GPS天线G1、G2接收来自GPS的信号而获得的上述波发送接收器S1、S2的位置信息；根据来自上述波发送接收器S1的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4和上述波发送接收器S1之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息；以及根据来自上述波发送接收器S2的信号而获得的上述应答器T1、T2、T3、T4与上述波发送接收器S2之间的距离信息、以及各应答器T1、T2、T3、T4之间的距离信息。