一种自动机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手，其结构包括：旋转轴，升降轴，升降轴本体，第一机械手臂，第二机械手臂，第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手臂和第二机械手臂之间形成90-120°的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂可随旋转轴进行水平转动；所述升降轴固定在升降轴本体上，旋转轴固定在升降轴的顶端，所述旋转轴可随所述升降轴进行垂直上下运动。本实用新型实现了自动灵活取料、放料等功能，并且既可适用于单工序冲压也可适用于整线多工位冲压，克服了现有的设备适用单一、作业效率低下和容易造成工伤事故的技术问题，提高了作业的效率、灵活性和安全性。

主权项

一种自动机械手，其特征在于，所述自动机械手是一种用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手，其结构包括：旋转轴，升降轴，升降轴本体，第一机械手臂，第二机械手臂，第一机械手爪和第二机械手爪；第一机械手爪固定在第一机械手臂的一端，第二机械手爪固定在第二机械手臂的一端；所述第一机械手臂的另一端和第二机械手臂的另一端分别固定在旋转轴上，第一机械手臂和第二机械手臂之间形成90‑120°的夹角；第一机械手臂和第二机械手臂可随旋转轴进行水平转动；所述升降轴固定在升降轴本体上，旋转轴固定在升降轴的顶端，所述旋转轴可随所述升降轴进行垂直上下运动；旋转轴、升降轴、第一机械手爪和第二机械手爪分别由不同的电机驱动。