一种机器人及其挂线总成

摘要

本实用新型涉及一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管，穿线管用于与固定装置相连的一端设置有朝穿线管径向凸起的凸台，且固定装置包括：用于与机器人固连的卡板，卡板上开设有可供穿线管穿过，且卡装在凸台一侧的卡板通孔；卡装在凸台的另一侧，且扣合固定在卡板上的压块，压块与凸台相对的一侧设置有可供凸台转动的凸台容纳槽。该挂线总成可使得穿线管可跟随活动臂在凸台容纳腔内进行适当旋转，从而有效避免穿线管发生严重形变，避免穿线管与线束发生摩擦和挤压，进而有效避免线束的损坏，提高机器人工作的可靠性。本实用新型还公开了一种具有上述挂线总成的机器人。

主权项

一种机器人的挂线总成，包括一端用于与活动臂固连，另一端与固定装置相连的穿线管(1)，其特征在于，所述穿线管(1)用于与所述固定装置相连的一端设置有朝所述穿线管(1)径向凸起的凸台(31)，且所述固定装置包括：用于与机器人固连的卡板(2)，所述卡板(2)上开设有可供所述穿线管(1)穿过，且卡装在所述凸台(11)一侧的卡板通孔；卡装在所述凸台(11)的另一侧，且扣合固定在所述卡板(2)上的压块(3)，所述压块(3)与所述凸台(11)相对的一侧设置有可供所述凸台(11)转动的凸台容纳槽(31)。