无级变速器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种无级变速器及其控制方法，该无级变速器具有副变速机构，并防止带打滑。本发明具备根据供给油压可以无级地变更变速比的无级变速机构和包括第一变速级和比第一变速级变速比小的第二变速级的副变速机构，在副变速机构的变速时将无级变速机构的变速比控制为副变速机构的变速的反方向，基于自发动机输入到无级变速机构的输入转矩运算为了维持各带轮和卷挂部材的接触摩擦力所必要的油压即必要油压，基于必要油压向无级变速机构供给油压，在副变速机构变速时推定从副变速机构向无级变速机构输入的惯性转矩(S2)，其中，副变速机构变速时，基于输入转矩和惯性转矩计算必要油压(S9、S10)。

主权项

一种无级变速器，其搭载于车辆，其特征在于，具有：无级变速机构，其具有：自发动机输入驱动力的初级带轮、向驱动轮侧输出动力的次级带轮、卷挂于所述初级带轮及所述次级带轮的卷挂部材，且根据向所述初级带轮和所述次级带轮的供给油压无级地变更变速比；副变速机构，其设于所述无级变速机构的下游侧，作为前进用变速级包括第一变速级和比所述第一变速级变速比小的第二变速级；变速控制装置，其在所述副变速机构的变速时，将所述无级变速机构的变速比控制为所述副变速机构的变速的反方向；必要油压运算装置，其基于自所述发动机向所述无级变速机构输入的输入转矩，运算必要油压，该必要油压是为了维持所述各带轮和所述卷挂部材的接触摩擦力而必要的油压；油压供给装置，其基于所述必要油压向所述无级变速机构供给油压；惯性转矩推定装置，其在所述副变速机构的变速时，推定从所述副变速机构向所述无级变速机构输入的惯性转矩，在所述副变速机构的变速时，所述必要压油压运算装置基于所述输入转矩和所述惯性转矩，运算所述必要油压。