用于由一对手臂或腿施加的力的矢量差的评估和显示的设备

摘要

一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体(1)，该壳体(1)优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置(2)，其中，装置(2)以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体(1)内的支撑物(3)上，该设备还包括微控制器(8)和可选地计算机(13)、用于连接到专家中心(15)的互联网(14)。每个装置(2)与用于力(F)的测量的装置(4)相连接。本发明的设备还包括加速度计(5)、陀螺仪(6)及磁力计(7)，用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置(4)、所述加速度计(5)、所述陀螺仪(6)及磁力计(7)的全部数据由所述微控制器(8)收集，该微控制器(8)用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器(9)、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

主权项

用来评估和显示由锻炼人员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体(1)，该壳体(1)具有用于使用一对肢体‑手臂或腿参与的两个装置(2)，其中，用于使用一对肢体参与的装置(2)以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体(1)内的支撑物(3)上，该设备还包括微控制器(8)和计算机(13)、用于连接到专家中心(15)的互联网(14)，其特征在于，每个用于使用一对肢体参与的装置(2)与用于力(F)的测量的装置(4)相连接，并且该设备包括用于确定其在空间中位置和取向的已知装置，其中，来自所述力(F)的测量的装置(4)、所述用于确定其在空间中位置和取向的已知装置的全部数据由所述微控制器(8)收集，该微控制器(8)用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器(9)、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。