| 主权项 |
一种封头自动定心上料设备的上料方法，其特征是：所述封头自动定心上料设备的结构形式是：设置上料机架，是在前端“门”型框架(23)和后端“H”型立柱(21)之间平行设置一对“X”向“工”字梁轨道(22)；由压机上模(61)、压机下模(62)和压机立柱(63)构成的压机系统位于所述上料机架的前方；在所述“工”字梁轨道(22)上设置能够沿所述“工”字梁轨道移动的上料小车(31)，在所述上料小车(31)的下方呈一前一后分别通过前油缸(43)和后油缸(41)设置前端吸盘(44)和后端吸盘(42)；在所述后端吸盘(42)的下方设置“Y”向移动轨道(11)，坯料车(1)支撑在所述“Y”向移动轨道(11)上；在所述前端吸盘(44)的下方设置定心机构；所述定心机构是在定心平台(53)的外周呈三爪式设置推板(52)，所述推板(52)是由定心电机(54)驱动可同步向定心平台(53)的中心推移的移动板；所述封头自动定心上料设备的上料方法是按如下步骤进行：步骤1、后油缸(41)下行，通过后端吸盘(42)吸起坯料车(1)上的第一块坯料板，上料小车(31)在“工”字梁轨道(22)上前行至定心平台(53)，后端吸盘(42)下行并释放第一块坯料板，上料小车复位，第一块坯料板被放置在定心平台(53)上；步骤2、定心机构通过定心电机(54)驱动三爪式推板(52)同步向定心平台(53)的中心移动，使得第一块坯料板在定心平台(53)上获得定心，随后推板退回复位；步骤3、前端吸盘(44)下行并下降至定心平台上吸起完成定心的第一块坯料板；上料小车(31)再一次前行，由前端吸盘(44)将第一块坯料板运送并放置在压机下模(62)上，完成第一块坯料板的上料作业。 |
