主权项 |
一种电力系统自适应核密度抗差状态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:1)读取电力系统网络参数、量测数据及其标准差;2)根据所述网络参数将电力系统划分为M个可观测岛;3)依次对各观测岛进行状态估计:a、建立自适应核密度抗差状态估计数学模型:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><munder><mi>max</mi><mi>x</mi></munder></mtd><mtd><mi>J</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><msub><mi>ω</mi><mi>i</mi></msub><msub><mover><mover><mi>σ</mi><mo>~</mo></mover><mo>~</mo></mover><mi>i</mi></msub></mfrac><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>[</mo><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>z</mi><mi>i</mi></msub><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><msubsup><mover><mover><mi>σ</mi><mo>~</mo></mover><mo>~</mo></mover><mi>i</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>s</mi><mo>.</mo><mi>t</mi><mo>.</mo></mtd><mtd><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000717416530000011.GIF" wi="914" he="320" /></maths>其中,i表示量测序号,i=1,2,…,I<sub>m</sub>,I<sub>m</sub>为量测总数,J(x)为目标函数,ω<sub>i</sub>为第i个量测的权重,z<sub>i</sub>为第i个量测的量测值,h<sub>i</sub>(x)为第i个量测的估计值,r<sub>i</sub>=h<sub>i</sub>(x)‑z<sub>i</sub>表示第i个量测的量测残差,x为电力系统状态变量,表示节点电压幅值、相角向量,c(x)=0为零注入节点功率约束方程,n表示量测数量,<img file="FDA0000717416530000013.GIF" wi="66" he="94" />为第i个量测所对应的自适应核函数带宽;b、采用牛顿迭代法对自适应核密度抗差状态估计数学模型进行求解,获得各观测岛的状态估计结果。 |