| 发明名称 | 基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统，包括单目视觉单元、与单目视觉系统相连的识别定位单元、以及安装在船上的船端标志单元；其中单目视觉单元用于获取船舶在室内水面航行时的图像并输出；识别定位单元用于采集图像、图像处理、识别目标船舶、定位和计算航行信息；船端标志单元包括安装在船尾和船首的2个标志灯，两个标志灯的形状均为球形且颜色不同，两个标志灯连线的中心表征目标船舶的形心。本发明能够准确对室内环境下的船舶进行定位，应用算法得到船舶航行状态并实时输出结果。 | ||
| 申请公布号 | CN104867158A | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201510298563.8 | 申请日期 | 2015.06.03 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 初秀民;柳晨光;谢朔;王乐;王桂冲;欧阳雪 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;G01C11/36(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王丹 |
| 主权项 | 一种基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统，其特征在于：它包括设置在岸上的单目视觉单元和与单目视觉系统相连的识别定位单元、以及安装在船上的船端标志单元；其中单目视觉单元用于获取船舶在室内水面航行时的图像并输出；识别定位单元用于采集图像、图像处理、识别目标船舶、定位和计算航行信息；船端标志单元包括安装在船尾和船首的2个标志灯，两个标志灯的形状均为球形，且颜色不同，用于识别目标船舶的船首和船尾，同时，两个标志灯连线的中心表征目标船舶的形心。 | ||
| 地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||