装箱码垛一体机

摘要

本发明公开了一种装箱码垛一体机，其特征在于，包括纸盒输送线、储料装置，纸盒输送线的头部与纸盒整列装置的一侧连接，储料装置通过开箱成型机构与装箱工位的一侧连接，装箱工位的另一侧与撑箱装置的一侧连接，纸盒整列装置的另一侧设有机器人本体，机器人本体上设有装箱码垛抓手结构，撑箱装置的另一侧设有纸箱夹持输送装置，纸箱夹持输送装置与封箱装置连接，封箱装置的一侧设有纸箱贴标工位，纸箱贴标工位的一侧设有第一托盘和第二托盘。本发明把现有单机功能完全集成到一台机器上去完成，各个工位联系比较紧密，结构比较紧凑，操作比较简单。适用于多种规格；性能稳定、效率高、大大降低人工成本。

主权项

一种装箱码垛一体机，其特征在于，包括纸盒输送线(1)、储料装置(3)，纸盒输送线(1)的头部与纸盒整列装置(2)的一侧连接，储料装置(3)通过开箱成型机构(4)与装箱工位(5)的一侧连接，装箱工位(5)的另一侧与撑箱装置(6)的一侧连接，纸盒整列装置(2)的另一侧设有机器人本体(13)，机器人本体(13)上设有装箱码垛抓手结构(10)，撑箱装置(6)的另一侧设有纸箱夹持输送装置(7)，纸箱夹持输送装置(7)与封箱装置(8)连接，封箱装置(8)的一侧设有纸箱贴标工位(9)，纸箱贴标工位(9)的一侧设有第一托盘(11)和第二托盘(12)；所述的纸盒整列装置(2)包括设于输送带(2‑11)上的一次整列机构(2‑1)及设于输送带(2‑11)一侧的整列底板(2‑5)，整列底板(2‑5)下方的两侧分别设有左侧墙板(2‑14)、右侧墙板(2‑15)；整列底板(2‑5)下方设有与升降机构(2‑3)连接的二次整列机构(2‑2)；整列底板(2‑5)上方设有三次整列结构(2‑4)；整列底板(2‑5)上右侧及前侧分别设有光眼；所述的储料装置(3)包括底座(3‑1)，提升机构(3‑7)设于底座(3‑1)上，提升机构(3‑7)包括提升机构固定架(3‑7‑1)，在提升机构固定架(3‑7‑1)上设有高度调节机构一及高度调节机构二，由高度调节机构一及高度调节机构二分别带动上滑块(3‑7‑7)及下滑块(3‑7‑8)在竖直方向上调节高度，水平布置的基准件与上滑块(3‑7‑7)固定连接，水平调节机构(3‑5)与下滑块(3‑7‑8)固定连接，在水平调节机构(3‑5)上设有步进送料装置(3‑2)，步进送料装置(3‑2)包括用于输送物料的两个输送机构，由水平调节机构(3‑5)调节两个输送机构间的间距；所述的步进送料装置(3‑2)包括气缸传动机构(3‑2‑1)、传动固定架机构(3‑2‑2)、导向机构(3‑2‑3)、扶正机构(3‑2‑4)，气缸传动机构(3‑2‑1)及导向机构(3‑2‑3)固定在传动固定架机构(3‑2‑2)上，由气缸传动机构(3‑2‑1)带动物料及扶正机构(3‑2‑4)沿导向机构(3‑2‑3)同步移动，物料倚靠在扶正机构(3‑2‑4)上；所述的开箱成型机构(4)包括往复运动装置和开箱成型装置，往复运动装置包括伺服电机(4‑1‑1)，伺服电机(4‑1‑1)通过减速机(4‑1‑8)与同步带(4‑1‑6)连接，同步带(4‑1‑6)的两端固定在同步带固定座(4‑1‑7)上，同步带固定座(4‑1‑7)固定在移动杆(4‑1‑3)上，移动杆(4‑1‑3)与固定在往复运动固定板(4‑1‑2)上的导向导轨(4‑1‑9)滑动连接；开箱成型装置包括用于整个开箱成型的开箱成型固定架(4‑2‑4)，固定板设有用于吸取纸箱较小面的支撑杆(4‑2‑2)及用于吸取纸箱较大面的固定杆(4‑2‑3)，支撑杆(4‑2‑3)上设有吸取装置一(4‑2‑1)及打后底折页机构(4‑2‑6)；固定杆(4‑2‑3)上设有吸取装置二(4‑2‑5)；开箱成型固定架(4‑2‑4)上还设有吸较大面旋转成型动力机构(4‑2‑9)、吸较小面旋转成型动力机构(4‑2‑10)，固定杆(4‑2‑3)通过吸较大面旋转成型动力机构(4‑2‑9)与动力气缸(4‑2‑7)连接，支撑杆(4‑2‑2)通过吸较小面旋转成型动力机构(4‑2‑10)与动力气缸(4‑2‑7)连接；所述的撑箱装置(6)包括设于装箱系统中，装箱系统包括固定前侧板(6‑3)、固定后侧板(6‑4)、及设于固定前侧板(6‑3)与固定后侧板(6‑4)之间的纸箱定位成型工位(6‑5)；由第一撑箱部件(6‑1)和第二撑箱部件(6‑2)组成，第一撑箱部件(6‑1)和第二撑箱部件(6‑2)分别设于所述固定前侧板(6‑3)和固定后侧板(6‑4)上；第一撑箱部件(6‑1)包括第一固定板(6‑1‑2)，第一固定板(6‑1‑2)下端内侧设有第一垫板(6‑1‑1)，第一垫板(6‑1‑1)与所述固定前侧板(6‑3)连接；第一调节丝杆(6‑1‑5)设于第一固定板(6‑1‑2)上端内侧，第一计数器(6‑1‑11)和第一手轮(6‑1‑12)均设于第一调节丝杆(6‑1‑5)上；第一调节丝杆(6‑1‑5)两侧设有第一直线导轨(6‑1‑6)，第一气缸(6‑1‑9)通过第一气缸固定座(6‑1‑10)设于第一直线导轨(6‑1‑6)的滑块上，第一摆臂(6‑1‑7)设于第一气缸(6‑1‑9)上；升降气缸(6‑1‑14)设于第一气缸固定座(6‑1‑10)上，升降气缸(6‑1‑14)连接旋转气缸(6‑1‑15)，旋转气缸(6‑1‑15)连接打后上折页摆臂(6‑1‑16)；第二撑箱部件(6‑2)包括第二固定板(6‑2‑2)，第二固定板(6‑2‑2)下端内侧设有第二垫板(6‑2‑1)，第二垫板(6‑2‑1)与所述固定后侧板(6‑4)连接；第二调节丝杆(6‑2‑4)设于第二固定板(6‑2‑2)上端内侧，第二计数器(6‑2‑10)和第二手轮(6‑2‑11)均设于第二调节丝杆(6‑2‑4)上；第二调节丝杆(6‑2‑4)两侧设有第二直线导轨(6‑2‑5)，第二气缸(6‑2‑8)通过第二气缸固定座(6‑2‑9)设于第二直线导轨(6‑2‑5)的滑块上，第二摆臂(6‑2‑6)设于第二气缸(6‑2‑8)上；第三固定板(6‑2‑12)连接第二固定板(6‑2‑2)上，第三调节丝杆(6‑2‑13)设于第三固定板(6‑2‑12)上，第三计数器(6‑2‑14)和第三手轮(6‑2‑15)均设于第三调节丝杆(6‑2‑13)上；所述的纸箱夹持输送装置(7)包括同步带送箱装置和纸箱宽度单边调节装置，纸箱宽度单边调节装置包括主动丝杆(7‑1‑1)和从动丝杆(7‑1‑2)，主动丝杆(7‑1‑1)、从动丝杆(7‑1‑2)的外侧均套设有滑动轴(7‑1‑15)，滑动轴(7‑1‑15)的一端穿过固定在固定墙板(7‑1‑7)上的轴套座(7‑1‑16)，轴套座(7‑1‑16)上固定有轴套(7‑1‑18)，滑动轴(7‑1‑15)的另一端与外侧墙板(7‑1‑8)连接，固定墙板(7‑1‑7)设于底板(7‑1‑19)上，主动丝杆(7‑1‑1)和从动丝杆(7‑1‑2)之间通过链条(7‑1‑3)连接，主动丝杆(7‑1‑1)的一端和从动丝杆(7‑1‑2)的一端上分别与一个螺纹套(7‑1‑6)的一端连接，螺纹套(7‑1‑6)的另一端穿过轴套(7‑1‑18)和滑动轴(7‑1‑15)固定在固定墙板(7‑1‑7)上，主动丝杆(7‑1‑1)上设有数字读显(7‑1‑5)；同步带送箱装置包括上固定板(7‑2‑2)和下固定板(7‑2‑3)，上固定板(7‑2‑2)和下固定板(7‑2‑3)通过调整轴(7‑2‑10)连接；花键轴(7‑2‑1)穿过上固定板(7‑2‑2)和下固定板(7‑2‑3)的一端，固定板(7‑2‑2)和下固定板(7‑2‑3)的另一端设有从动轴(7‑2‑4)，花键轴(7‑2‑1)上设有第一同步带轮(7‑2‑5)，从动轴(7‑2‑4)上设有第二同步带轮(7‑2‑6)，第一同步带轮(7‑2‑5)和第二同步带轮(7‑2‑6)之间通过同步带(7‑2‑15)连接；减速电机(7‑2‑18)与花键轴(7‑2‑1)的下端连接；所述的装箱码垛抓手结构(10)包括真空集成装置和装箱码垛抓手装置(10‑2)，装箱码垛抓手装置(10‑2)通过真空集成装置与机器人本体(13)连接；所述的真空集成装置包括真空发生器(10‑1‑2)，真空发生器(10‑1‑2)固定在固定板(10‑1‑1)上，所述的真空发生器(10‑1‑2)通过一根真空软管(10‑1‑3)与装箱码垛抓手装置(10‑2)连接；所述的装箱码垛抓手装置(10‑2)包括固定在真空管固定板(10‑2‑5)上的真空管(10‑2‑4)，真空管(10‑2‑4)的上端与连接法兰(10‑2‑1)连接，真空管(10‑2‑4)的下端穿过气缸固定板(10‑2‑8)与气路板(10‑2‑9)连接，真空固定板(10‑2‑5)与气缸固定板(10‑2‑8)通过连接板(10‑2‑2)固定连接，气缸固定板(10‑2‑8)上设有气缸(10‑2‑3)气路板(10‑2‑9)底面设有多个吸盘(10‑2‑11)，真空管(10‑2‑4)通过气路板(10‑2‑9)与各个吸盘(10‑2‑11)连通。