摘要 |
Винахід належить до способу визначення положення і/або місця компонентів гірничої виїмкової установки, що включає в себе щонайменше один вибійний конвеєр (8), систему (1) щитового кріплення, що має множину рам (2) щитового кріплення, і виїмкову машину (6), що переміщується вздовж вибійного конвеєра (8), при цьому положення і/або місце щонайменше одного компонента установки визначають за допомогою системи оцінки, що включає в себе щонайменше один блок (25) виявлення. Для забезпечення визначення місця і/або положення щонайменше одного компонента установки навіть у випадку динамічного процесу гірничого видобування щонайменше один блок (25) виявлення включає в себе датчик зображення, за допомогою якого виявляють щонайменше чотири точки (21) об'єкта, що знаходяться на заданій відстані одна від одної і хвиль оптичного діапазону, що виявляються на довжинах щонайменше одного об'єкта (20) вимірювання, зв'язаного з одним з компонентів установки. Положення і/або місце компонента установки можна визначити з використанням системи оцінки по проекції точок об'єкта, виявлених за допомогою датчика зображення. |