| 摘要 |
Спосіб визначення напрямку меридіана маятниковим гірокомпасом, що включає попереднє визначення напрямку меридіана за допомогою негіроскопічного вимірювача, розгін ротора гірокомпаса до номінальної кутової швидкості, розаретування чутливого елемента гірокомпаса, вимір кутів повороту чутливого елемента відносно корпуса гірокомпаса в фіксовані моменти часу, причому після попереднього визначення напрямку меридіана головну вісь чутливого елемента гірокомпаса орієнтують в південному напрямку, а точний напрямок меридіана знаходять, мінімізуючи неспівпадання виміряних кутів повороту чутливого елемента відносно корпуса гірокомпаса в фіксовані моменти часу та обрахованих відповідних кутів повороту його математичної моделі, заданої рівнянням,де;;- неконтрольований зовнішній момент навколо вертикальної осі чутливого елемента гірокомпаса;- маятниковість гірокомпаса;- горизонтальна складова швидкості обертання Землі;- кінетичний момент гірокомпаса;- кут відхилення головної осі гірокомпаса від напрямку меридіана. |
