| 摘要 |
<p>본 발명은 가정에서 사용하는 의자의 팔걸이 쪽에 용이하게 설치하여 상지 편마비 환자가 상지 관절을 수평방향으로 굽혔다가 펴는 운동을 반복하여 훈련을 할 수 있고, 하나의 기기에서 수동 훈련 및 능동 훈련을 모두 수행할 수 있는 팔 거치대형 상지재활 훈련장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 팔 거치대형 상지재활 훈련장치는, 의자의 일측에 배치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임에 제1회전축을 중심으로 지면(地面)에 대해 수평하게 회전하도록 설치되는 제1회동부재와; 상기 제1회동부재에 제2회전축을 중심으로 지면(地面)에 대해 수평하게 회전하도록 설치되며, 피훈련자의 팔이 거치되는 제2회동부재와; 상기 베이스프레임에 대해 상기 제1회동부재를 수평 회전시키는 제1구동수단과; 상기 제1회동부재에 대해 제2회동부재를 수평 회전시키는 제2구동수단 및; 상기 제1구동수단과 제2구동수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
