Conceito mecânico de um sistema robótico que se utiliza de cabos suspensos como meio de locomoção

摘要

Conceito mecânico de um sistema robótico que se utiliza de cabos suspensos como meio de locomoção. É relatado o conceito mecânico de um dispositivo robótico que se locomove por meio de cabos suspensos, bem como são descritas as funcionalidades decorrentes do modelo adotado e ainda soluções para problemas típicos de equipamentos projetados para funcionamento em ambientes semelhantes. O equipamento da presente invenção compreende basicamente a associação de módulos de 3 (três) tipo, totalizando 5 (cinco): 2 (dois) módulos de busca, 2 (dois) módulos de tração e 1 (um) módulo central. São apresentadas também metodologias de transposição de alguns tipos de obstáculos encontrados em cabos suspensos, de acordo com o funcionamento proposto para o dispositivo.