| 摘要 |
<p>본 발명은 발칸포용 야간조준기에 있어서, 보다 구체적으로는 발칸포용 야간조준기의 선도각 보상을 위한 2축 구동장치에 관한 것으로, 입력된 선도각에 의해 야간조준기를 방위각 방향으로 회전하는 방위각 구동부 조립체와, 상기 선도각에 의해 상기 야간조준기를 고저각 방향으로 회전하는 고저각 구동부 조립체와, 상기 방위각 구동부 조립체의 회전각도 및 상기 고저각 구동부 조립체의 회전각도를 피드백 루프를 통해 입력받아 상기 선도각을 보상하고, 그 보상 값을 사용하여 상기 방위각 구동부 조립체와 상기 고저각 구동부 조립체의 회전각도를 제어하는 구동제어 기판 조립체로 구성되는 것이 특징인 발명이다.</p> |
