| 摘要 |
<p>【課題】簡易な構成で直進走行時における車両のふらつきを抑制する操舵制御装置を提供する。【解決手段】車両の進行方向前方の車線情報に基づいて将来の車両の目標位置を算出する目標位置算出部５２と、車両の運動情報に基づいて将来の車両の推定位置を算出する推定位置算出部５３と、ステアリングシャフト２２を回転駆動して、電力供給が停止されると回転自在状態となる回転駆動装置２４と、目標位置算出部５２が算出した目標位置と推定位置算出部５３が算出した推定位置との差分が小さくなるように、回転駆動装置２４の回転角度を制御する回転角度制御部５４と、を備え、回転角度制御部５４は、目標位置と推定位置との差分が所定の閾値以下の場合に、回転駆動装置２４への電力供給を停止する。【選択図】図１</p> |
