ROBOT, CONTROL DEVICE, AND ROBOT SYSTEM

摘要

【課題】作業効率を向上させることができるロボット、制御装置、及びロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットは、アームを備えたロボットであって、アームを駆動する駆動部１４と、駆動部１４の回転角度を検出し、駆動部１４の回転角度情報を出力する検出部１６と、検出部１６との間で通信を行い、回転角度情報の受信結果に基づいて、駆動部１４を制御する制御部３０と、を含み、制御部３０は、アームの動きに応じて、通信の通信パラメーターを変更する。【選択図】図１