| 摘要 |
<p>【課題】レーンキープアシスト制御においてドライバの違和感を抑制できる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置１０は、車両の走行路を目標走行路に維持するレーンキープアシスト制御を実行可能である。レーンキープアシスト制御において、操舵角速度θ?及び操舵トルクＴの積（第一操舵仕事率Ｐ１）と、操舵角θ及び操舵トルクの微分値Ｔ?の積（第二操舵仕事率Ｐ２）とを加算して算出される操舵仕事率Ｐ（能動受動状態量Ｐ）が所定値Ａ以下となる走行位置を目標コース（目標軌跡）に設定する。【選択図】図１</p> |
