遠隔操縦車両を使用した海中試験の方法

摘要

遠隔操縦車両（ＲＯＶ）を使用した海中試験の方法が提供される。ＲＯＶは、好ましくは、ｘ線蛍光又は中性子放射化分析センサである分光センサを有する。この方法は、分析対象である海底物質を識別するステップと、ＲＯＶを識別された海底物質まで導くステップと、海底物質を分光センサによって分析するステップと、を含む。前記方法は、表面において分析用の試料を取得するニーズを伴うことなしに、関心のある海底物質のリアルタイム又は少なくともほぼリアルタイムの分析を可能にする。